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Rexroth放大器VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0選型樣本

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力士樂R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0特點如下:
1.  疊加閉環(huán)控制(例如,帶有附加壓力/力控制的位置控制)可行
2.  數(shù)字測量系統(tǒng)的輸入 SSI 和 增量
3.  6 個模擬輸入,電壓(±10 V,0…10 V)和電流(4…20 mA)可選
4.  3 個模擬輸出,1x 可切換電壓(±10 V,0…10 V)或電流(0…20 mA,4…20 mA),1x 電壓(±10 V)
5.  各種可能的信號連接和切換選項
6.  選通輸入和 OK 輸出
7.  8 個數(shù)字輸入
8.  7 個數(shù)字輸出,可配置的
9.  可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能
10. 32 個帶控制值,速度和控制器參數(shù)的塊

Rexroth R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0功能說明
控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設(shè)置為采用歐洲格式
100 x 160 mm 的印刷電路板,兩側(cè)安裝。
微控制器控制整個過程,執(zhí)行調(diào)節(jié),建立鏈接并實現(xiàn)閉環(huán)控制。
配置數(shù)據(jù),控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。
完整的配置通過軟件完成,板卡不包含跳線或類似裝置。出于配
置目的,必須通過串行接口(RS 232,1:1 電纜)將 VT-HACD
連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個配置,也用于參數(shù)設(shè)置
和診斷。
配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡單 - 您只需要鏈接預(yù)定義的功能組件即
可。出于此目的,不需要編程知識。
提供 2 個不同模式:
模式 1(未啟用總線)– 塊調(diào)用(供貨狀況)
這 32 個塊可以通過數(shù)字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為"二進制啟
用"來啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。
模式 3(已啟用總線)– 結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)已解鎖。可以建立自己的運動序列。出于此目
的,提供了 32 個塊。
每個塊包含:控制值,斜坡時間(速率 +,速率 –,S 共享)
和控制器參數(shù)。
這些塊通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活:設(shè)置數(shù)字輸入,將信號與可自
由定義的閾值或等待期的過期時間做比較。
只需通過保存一個相應(yīng)的參數(shù)組(該參數(shù)組包括在 BODAC 的交
付范圍之內(nèi))即可轉(zhuǎn)換至另一個模式。

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